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充气玩具是否含有甲醛和是否有毒主要取决于其材质和生产过程。
一些劣质充气玩具可能含有甲醛，因为部分生产商可能会使用不环保的材料或者需要用到含甲醛的添加剂来确保塑料的可塑性和耐久性，大多数正规厂家生产的充气玩具，使用的是环保材料，如PVC材料，这种材料不含有害物质，且符合国家玩具安全标准，这类充气玩具是安全的，不会释放有毒气体。
至于充气玩具有味道的问题，这可能是由于生产过程中添加了某些化学物质或者材料本身的气味，如果味道较重，建议通风一段时间后再使用，对于小孩经常接触或玩耍的玩具，应选择无味、环保的材质，以确保孩子的健康和安全。
购买充气玩具时，应选择正规渠道和知名品牌，注意查看产品的材质和生产标准，如果闻到较重的味道，应通风一段时间后再使用或考虑退货，如果仍有疑虑，可以咨询医生或相关检测机构的意见。